滚珠花键丝杠是在一根轴上交叉开设了滚珠花键沟槽和滚珠丝杠沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠花键和滚珠丝杠的螺母外圆上分别直接装入了专用的支撑轴承。通过使花键母、螺母旋转或停止，只用一根轴就能够经行3种形式的运动，即直线、旋转、螺旋。其用途包括：水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心的ATC装置等，最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。